4G+AI智能安防先鋒狼OK-G05-BK4G（AI+雷達）

OK-G05-BK4G（AI）全新升級交互仿生四足機器人，搭載智能AI 智能監控球機，可加裝氣體傳感器和熱成像，實現本地控制或跟隨行走到達需要的位置，實時把現場圖像、有毒有害、可燃氣體濃度值和AI事件存儲及傳輸到本地手機端和遠程指揮中心，實現本地和遠程聯動指揮調度。整機有?12 個自由度（12 個鋁合金精密關節電機組成），?使用力控技術對每個關節進行力和位置的復合控制，以實現對整機的力控而獲得卓越的運動性能。獨創融合感知能力，讓四足機器人能在昏暗、強光、閃爍，甚至沒有光源的極端環境下作業。整機采用鋁合?金和高強度工程塑料，大大提高機器狗可靠性；最大奔跑速度可達 5m/s；搭載?固態?激光雷達1個?，超廣角感知能力，可幫助OK-G05-BK4G（AI）實現無盲區覆蓋。圖像支持360度無限位旋轉，上下120度，200萬高清畫質，20倍光學變焦，384分辨率熱成像可檢測高溫預警。無論是在結構、運動性能和環?境感知伴隨等各個方面都達到國內外領先水平。

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OK-G05-BK4G（AI）全新升級交互仿生四足機器人，搭載智能AI 智能監控球機，可加裝氣體傳感器和熱成像，實現本地控制或跟隨行走到達需要的位置，實時把現場圖像、有毒有害、可燃氣體濃度值和AI事件存儲及傳輸到本地手機端和遠程指揮中心，實現本地和遠程聯動指揮調度。整機有 12 個自由度（12 個鋁合金精密關節電機組成），使用力控技術對每個關節進行力和位置的復合控制，以實現對整機的力控而獲得卓越的運動性能。獨創融合感知能力，讓四足機器人能在昏暗、強光、閃爍，甚至沒有光源的極端環境下作業。整機采用鋁合金和高強度工程塑料，大大提高機器狗可靠性；最大奔跑速度可達 5m/s；搭載固態激光雷達1個，超廣角感知能力，可幫助OK-G05-BK4G（AI）實現無盲區覆蓋。圖像支持360度無限位旋轉，上下120度，200萬高清畫質，20倍光學變焦，384分辨率熱成像可檢測高溫預警。無論是在結構、運動性能和環境感知伴隨等各個方面都達到國內外領先水平。

主要參數：
1、 200萬AI監控高清球機，可選4K極清機芯；
2、360激光雷達，超廣角感知能力；
3、支持自主導航，遠程下發命令到指定地點；
4、可支持語音交互及指令功能，內置語音識別模塊；
5、充滿電可續航時間3h ~ 4h（負載20公斤）；
6、關節扭矩峰值45N.m；
7、最大爬坡角度≤45°；
8、支持遙控控制50米，視頻監控控制可實現本地和遠程控制；
9、最大載重120公斤負重前行40公斤;
10、采用雙光譜熱成像云臺，20倍200萬可見光，384熱成像；
11、360度全向云臺，支持遠程鼠標3D居中縮放功能；
12、支持檢測到高溫或者火點高溫報警；
13、支持4G多卡融合傳輸，圖像實時流暢；
14、雙TF卡存儲，雙TF卡存儲，單卡最高可支持512G；
15、支持雙平臺接入:歐克移動AI取證平臺和支持GB28181-2022；
16、支持多類型對講方式，內置MIC喇叭/外接手咪/藍牙;
17、支持北斗定位，天線內置；
18、支持人臉檢測、人臉識別、反光衣、煙火、抽煙、安全帽檢測功能;
19、支持檢測到不安全行為直接呼喊名字+未規范的行為
20、支持不傳圖像，只傳事件功能，有效節省流量和快速處理事件能力；
21、支持AI事件EXCEL表統計導出功能；
22、可擴展熱成像實現溫度告警和火點檢測功能（非標配）
23、內置Wifi，可使用手機、平板預覽視頻
24、工作溫度：-20℃至55℃
25、防護等級：IP55

應用場景：

公安領域應用：
危險任務代行：特殊情況時，機器狗可替代人員進入危險區域。
巡邏管控：日常巡邏能實現人臉、車牌識別監控與比對，支持實時與后臺對講、指揮調度。
宣傳引導：日常巡邏借助音響，可遠程或本地播放反詐、安全宣傳內容，勸導景區不文明行為、提供安全指引。

消防、化工領域應用：
火災偵察：火災現場，機器狗可入內偵察，實時回傳視頻，保障人員安全。
泄露探測：化工等場所出現有毒有害物質泄露，機器狗能進入檢測，實時傳回有毒氣體數值及泄露點畫面，輔助指揮調度。

先鋒狼參數：

本體規模
尺寸(長 x 寬 x高)	1098mm×450mm×950mm
整機重量	≈65kg
電氣參數
電池容量	45Ah(25℃環境下測得的理想數據)
電池額定電壓	58V
充電器輸入	200V-240V
充電時長	2.5h~3h
外接電源接口	12V; 24V;
外接通訊接口	Ethernet; WiFi; USB2.0; USB3.0
自主充電功能	支持
運動參數
最高速度	6m/s(極限測試數據)
最大行走速度	3m/s
可攀爬斜坡最大坡度	士40°
可攀爬臺階最大高度	40cm
可攀爬臺階最大角度	士35°
空載續航時間	4-6h
有效負載續航時間	3-4h
有效負載	30kg
最大負載	120kg(極限測試數據)
傳感器參數
固態激光雷達	1個
廣角相機	1個
其他選配模塊	雙光云臺
環境參數
防護等級	IP55
工作環境溫度	-20°C ~55°C
接口
①網口 1+24V	⑦網口 4+12V
②網口 2+12V	⑧網口 5+24V
③網口3	⑨網口 6+12V
④24V	⑩GPS 天線
⑤USB3.0x2	?& ? RTK 天線
⑥USB2.0x2

智能監控可選型推薦：

型號	OK-CT80-4G-AI	OK-CT80-4G-GD
AI智能功能	支持人臉檢測、人臉識別、車牌識別或人臉識別、安全帽檢測、發光衣、口罩檢測和區域入侵檢測	支持AI:人臉檢測、人臉識別、車牌識別或人臉識別、安全帽檢測、發光衣、口罩檢測和區域入侵檢測+氣體檢測:可燃/氧氣/硫化氫/一氧化碳
接入平臺	支持移動AI管理平臺、動態取證平臺和GB28181	支持移動AI管理平臺、動態取證平臺和GB28181
雙平臺接入	支持
支持AI事件統計和平臺告警	AI事件報警	AI事件和氣體濃度超值遠程圖像疊加顯示和報警
可擴展	可擴展熱成像實現溫度告警和火點檢測功能（非標配）
機芯	210萬星光級高清機芯，25倍光學變焦
紅外	100米紅外，日夜自動切換
云臺	水平360°；垂直-90°~90°
算法	H.265/H.264
碼流	支持雙碼流
視頻分辨率	1080P/720P/VGA
碼率	64Kbps~10Mbps可設
幀率	1~30fps可設
音頻
輸入信號	內置拾音器、可選有線手咪、藍牙手咪
輸出信號	外置喇叭，支持藍牙手咪
網絡
4G/5G	4G（可選5G）
插卡數量	雙4G融合傳輸
以太網	10/100M自適應全雙工
WiFi	802.11a/b/g/n/ac，2.4G&5G
存儲
存儲介質	雙卡存儲，TF卡槽，單卡最高支持512G
定位
定位	支持北斗定位