安防巡邏機(jī)器人自動(dòng)駕駛OK-RB03
- 產(chǎn)品描述
- 詳細(xì)參數(shù)
- 資料下載
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整機(jī)功能
操作控制
- 遠(yuǎn)程操控：通過(guò)管理后臺(tái)遙控界面進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，包括機(jī)器人移動(dòng)、停止，云臺(tái)上下俯仰、水平轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)升降、警燈開關(guān)、警笛開關(guān)
- 手動(dòng)遙控：通過(guò)手持遙控器可遙控機(jī)器人行走，包括前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)彎等行走功能
智能交互
- 雙向?qū)χv：通過(guò)后臺(tái)管理平臺(tái)打開語(yǔ)音通話開關(guān)，可通過(guò)麥克風(fēng)呼叫機(jī)器人本地，實(shí)現(xiàn)雙向語(yǔ)音通話，針對(duì)巡邏巡檢特殊情況，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程喊話告警、驅(qū)離等
- 語(yǔ)音播報(bào)：宣傳播報(bào)：系統(tǒng)支持機(jī)器人在特定時(shí)段（可配置）或特定區(qū)域（可配置）進(jìn)行語(yǔ)音廣播宣傳，通知通告，比如在播放“停水停電通告”，“消防演習(xí)通告”等；音頻播放：機(jī)器人系統(tǒng)支持在特定時(shí)段或特定區(qū)域進(jìn)行音頻文件播放
- 智能提示：機(jī)器人系統(tǒng)針對(duì)自身運(yùn)行狀態(tài)具備智能語(yǔ)音提供功能，如：“我要去充電了”、“我正在執(zhí)行任務(wù)，請(qǐng)讓一讓”
自主巡邏
- 巡邏計(jì)劃制定：管理后臺(tái)支持機(jī)器人巡檢任務(wù)配置、巡檢路線制定、巡檢點(diǎn)預(yù)置、巡檢計(jì)劃制定、語(yǔ)音播報(bào)內(nèi)容配置
- 自主巡邏：機(jī)器人系統(tǒng)支持通過(guò)固定時(shí)間和固定周期的方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在無(wú)人值守的情況下進(jìn)行全自主巡邏/巡檢，每完成單次巡邏巡檢任務(wù)后生成巡檢報(bào)告
- 一鍵返回：管理人員可在后臺(tái)管理界面選擇一鍵返回充電樁，機(jī)器人結(jié)束當(dāng)前任務(wù)，立即返回充電樁進(jìn)行充電
- 一鍵到達(dá)：機(jī)器人管理系統(tǒng)支持一鍵到達(dá)地圖中任意點(diǎn)，并執(zhí)行該點(diǎn)位的巡邏巡檢工作
- 行走避障：機(jī)器人可在自主運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)停障或繞障，可在不同巡檢路線上的實(shí)現(xiàn)不同避障模式配置
圖像檢測(cè)
圖片抓拍：機(jī)器人系統(tǒng)支持機(jī)器人自動(dòng)或手動(dòng)狀態(tài)下點(diǎn)擊抓拍圖片，抓拍圖片自動(dòng)保存，支持手動(dòng)抓拍和自動(dòng)抓拍兩種功能
電源管理
- 自動(dòng)充電：機(jī)器人系統(tǒng)支持低電量自動(dòng)回充
- 手動(dòng)充電：機(jī)器人支持手動(dòng)充電
- 快速換電：機(jī)器人支持快速電池快速更換，結(jié)合快速充電功能，滿足用戶更多靈
產(chǎn)品尺寸
整機(jī)配置指引
-
整機(jī)配置及技術(shù)參數(shù)
參數(shù)類別
參數(shù)項(xiàng)目
參數(shù)/配置
整機(jī)參數(shù)
整機(jī)尺寸
800mmx523mmx988mm
整機(jī)質(zhì)量
60kg
云臺(tái)升降高度
300mm
底盤離地高度
75mm
裝機(jī)功率
≤1000W
典型功耗
≤150W（機(jī)器人平坦路面自主行走）
輪轂尺寸
8英寸
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
轉(zhuǎn)向模型
四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向
懸掛方式
四輪獨(dú)立懸掛
散熱方式
風(fēng)冷散熱
防護(hù)等級(jí)
整機(jī)IP55
性能參數(shù)
最大越障高度
垂直40mm
最大爬坡角度
15°
最大越溝寬度
100mm
最大短時(shí)涉水深度
60mm
遙控最大速度
2m/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑
0mm（原地轉(zhuǎn)彎）
剎車距離
小于0.5m（0.8m/s行駛速度）
導(dǎo)航參數(shù)
導(dǎo)航定位方式
激光SLAM
避障方式
激光、超聲波、紅外、物理碰撞
自主導(dǎo)航最大速度
1.6m/s
最小通過(guò)寬度尺寸
0.8m
最小通過(guò)直角通道尺寸
1m
建圖面積
1000平方米
定位精度
±10cm
交互參數(shù)
交互方式
全向拾音器
遠(yuǎn)程對(duì)講
聲光系統(tǒng)
狀態(tài)燈、示廓燈
藍(lán)紅雙色爆閃燈
環(huán)境監(jiān)測(cè)
溫度監(jiān)測(cè)
量程：-20℃至80℃
精度：±0.2℃
濕度監(jiān)測(cè)
量程：0-100%RH
精度：2%RH
視頻監(jiān)控
云臺(tái)型式
T型云臺(tái)（標(biāo)配）
監(jiān)控?cái)z像頭
分辨率：不小于1920 × 1080
夜間補(bǔ)光（白光）
電源參數(shù)
電池電量
48V/10AH
續(xù)航能力
4H
充電時(shí)間
≤2小時(shí)（20%~90%）
充電方式
自動(dòng)回充/手動(dòng)充電
電池更換
快速換電
通訊方式
通訊方式
4G
運(yùn)行環(huán)境要求
運(yùn)行地面類型
室內(nèi)/外，硬化平坦地面
工作環(huán)境溫度
-19℃~55℃
工作環(huán)境濕度
≤95%
適用場(chǎng)景
室內(nèi)
展館、劇院、機(jī)場(chǎng)、車站、寫字樓等
室外
物業(yè)、機(jī)場(chǎng)、車站、公安、園區(qū)、景區(qū)等
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